至于江涛自己，早已渴望建设起一只机械化部队的他，自然是投入到了紧锣密鼓的研发工作之中。不过这次的机械化可不是什么摩托车，江涛打算设计一种能够配合步兵作战并且为步兵提供一定火力支援同时具有一定运输能力的机械化装备。因要同时兼顾运载，战斗等多种因素，无论是履带式还是轮式似乎都不太适合。履带车辆的越野能力较好，但是乘载重量受到限制，同时履带的寿命，尤其是在越野的环境下较短，生产成本上，履带也比轮型车辆要高。车轮的寿命也高于履带，同时轮型车辆能够搭载的重量较高，可是使用车轮的车辆在高乘载重量时所能够通过的地形非常有限，并且在恶劣天候下的行走能力远不如履带车辆。所以江涛毅然选择了将两者杂交——采用半履带式作为底盘。

江涛的想法和简单，采用轮式作为前部，比起履带式更加容易操控转向，后半部选用履带式样可以通过比较恶劣的地形。对于东北常年积雪的地形来说无疑是很合适的。

为了偷懒，江涛把车辆的前段直接采用了卡车的的构造，后半段采用是类似于拖拉机的拖斗结构，在下面加上了4对小型负重轮的履带系统用来承担重量，这个履带系统还要多谢陈海生的贡献，陈海生之前离开奉天的时候把兵工厂的资料都给带了出来，其中就有关于仿制和维修法国雷诺F-17的资料，江涛直接把履带的负重轮缩小，采用橡胶履带来生产，反正石油有了，合成橡胶也不是什么太难的反应，尽管合成橡胶在质量上要比天然橡胶差上一些，不过凑合着也能用了。

至于武器系统，就多种多样了，可以搭载机枪，迫击炮，和一些小口径的速射炮，比如法国的日本的大正十一式那样的37毫米步兵炮，也可以搭载在车上。作为机动火炮使用。

但是江涛没有想到的是，发动机上出现了问题，因为要加装装甲和武器，导致车身的自重增加严重，原本打算直接搬来用的卡车发动机无法为为半履带驱动系统提供足够动力，江涛索性放弃了原本的发动机，打算研究出一款柴油机作为动力总成。

柴油发动机的工作过程与汽油发动机有许多相同的地方，每个工作循环也经历进气、压缩、做功、排气四个行程。之前也说了柴油机的功率一般是要比汽油机要大的，构造上也比汽油机简单了许多。这个任务就被江涛光荣的交给了胡军。

“胡军啊，这个柴油机呢，比汽油机要简单很多的，你不要担心，它们的主要区别呢，就是把汽油机的火花塞去掉了，只要活塞接近上止点时，发动机上的高压泵以高压向气缸中喷射柴油，柴油形成细微的油粒，与高压高温的空气混合（气缸中的空气压缩到终点时，温度可达500-700℃，压力可达40—50个大气压），柴油就会混合气自行燃烧，猛烈膨胀，产生爆发力，推动活塞下行做功，所以呢，你的关键就是改良这个喷射装置，让他喷出的柴油更加均与，能与空气更好的混合就行了。

”所以这么简单的东西交个你没问题吧。“江涛一手娴熟的丢锅技术。胡军面对着江涛如此”信任“自然是深受感动，一口就答应了下来。